鉴于温度过高会造成制动器热衰退,导致车辆制动效能不足,本文中根据摩擦衬片与摩擦盘的摩擦生热计算热功率而建立制动器升温模型;基于热对流和热辐射建立制动器的降温模型。通过快速控制原型d SPACE Auto Box进行实车对比试验,验证模型的正确性。