带行走轴的机器人离线程序与校准方法

作者：王亭力; 魏国兴; 吴政勋; 刘久月; 徐海博; 潘彤

来源：汽车工艺与材料, 2022, (05): 67-70.

DOI：10.19710/J.cnki.1003-8817.20210398

• Tecnomatix
• 行走轴KUKA
• 机器人系统离线程序

为了提高带行走轴的机器人的现场调试效率，缩短调整周期，降低成本，基于KUKA机器人系统，应用Tecnomatix软件对带行走轴的机器人进行虚拟模拟仿真，通过多点法对其离线程序进行精度校准。实践证明，基于多点法拟合校准之后的离线路径有效提高了带行走轴的机器人的调试效率，缩短了调试时间。