摘要

<正>该项目以揭示通过制动控制降低人地碰撞损伤的潜在效益为主要目的,利用仿真系统以及分析虚拟仿真结果与真实事故数据揭示控制制动策略对人地碰撞损伤防护的效益及实现途径。同时在研发过程中探索基于制动控制的人地碰撞损伤防护路径,为后续研发实用性更强的人地碰撞损伤防护方法奠定基础。1 研究背景统计数据显示约80%的人车事故中碰撞车速低于40km/h。随着自动驾驶技术的发展,车辆识别事故风险的能力会显著提升进而使得未来事故中碰撞车速更低。