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摘要
耦合器是水下自主航行器无线充电系统的关键部件之一，耦合系数和互感是耦合器的核心指标，提高耦合系数和互感的大小及稳定性，以增强耦合器传能水平和抗偏移性能是耦合器设计的关键。本文在分析ε形和环形磁耦合装置基础上，提出了一种优化后的无线充电系统耦合器结构。该型耦合器发射侧采用双D发射线圈,接收侧采用疏松线圈绕制的Π型磁芯，与现有结构相比，该结构通过减小气隙、增大导磁面积，提高了耦合能力，仿真结果表明，在轴向偏移±30 mm下耦合系数变化量约为0.13，在角度偏移±10°度下耦合系数变化量约为0.1，证明该型耦合器具有较高的抗偏移性能。
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