针对传统相位测距系统精度不高和结构复杂等缺陷，设计出一种基于FPGA与TDC-GPX2的相位激光测距系统。该系统首先设计了激光发射和接收部分的光学结构，其次设计了硬件系统中的光电检测电路和混频电路，最后采用数字转换芯片TDC-GPX2测量发射信号和反射信号的时间差，并以FPGA为核心处理器进行数字鉴相将时间差转化为相位差，从而求解出测距距离。实验测得的数据和结果表明，该测距系统简单实用且测量性能较高，使用TDC-GPX2芯片可将测距精度控制在毫米量级范围内，满足实际应用需求。
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