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摘要
针对煤矿井下监控系统在发生突发情况时可靠性和可维护性降低的问题,文中设计了基于工业以太网EtherCAT通信的煤矿井下监控系统冗余网络。通过研究工业以太网EtherCAT的组成、工作原理和报文结构,对比有、无冗余结构的EtherCAT通信网络特性。在常规EtherCAT主站驱动程序中加入链路冗余机制,并分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播机制、故障点定位和恢复策略。在实验室条件下,依据EtherCAT通信网络和煤矿井下供电网络,搭建井下电力监控系统仿真测试平台,并加入冗余机制,对其性能进行测试实验。实验结果表明系统性能优越,运行可靠性也有所提升。
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单位河南理工大学; 自动化学院
