基于STPA-TOPAZ的低空无人机冲突解脱安全性分析

作者：张宏宏; 甘旭升^*; 孙静娟; 赵顾颢; 韩宝华

来源：航空学报, 2022, 43(07): 262-274.

• 无人机
• 冲突解脱
• 系统理论过程分析
• TOPAZ
• 安全评估

为防止低空无人机(UAV)冲突解脱过程中发生危险接近或事故，将该过程的安全问题转化为控制问题，提出基于STPA-TOPAZ的低空无人机冲突解脱安全性分析方法。首先基于系统理论的事故模型和过程(STAMP),构建冲突解脱系统中的安全控制结构。然后利用系统理论过程分析(STPA)根据系统运行的上下文信息确定系统级事故和危险，识别出冲突解脱过程中的不安全控制行为，并分析产生不安全控制行为的关键致因。最后利用TOPAZ方法定量描述致因因素对系统安全的影响程度，找到制约系统安全的瓶颈。仿真结果表明了STPA-TOPAZ方法的有效性与优越性。

• 单位
  空军工程大学