文章主要介绍一种基于树莓派和单片机的多功能图传系统，其由树莓派主机、无线网卡、基于单片机和mavlink协议的飞行控制系统、电池和开关电源模块组成。工作时由带有摄像头一端的主机通过无线网卡广播视频编码信号和通过串口读取到的姿态信号，接收端主机网卡接收到信号并解码后通过USB协议或无线网络协议传输到手机、电脑或平板上，即可实时浏览画面和运动姿态等数据。整个系统操作简单，响应迅速，能满足大部分应用场景。
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