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摘要
针对既有房屋在条件受限区域进行现场检测存在的问题，提出基于四足机器人的三维激光扫描技术，可有效结合四足机器人灵巧、机动、负载能力强等优点和三维激光扫描仪精度高、速度快、可大幅度节约时间和成本等优点。在张园大客堂文物勘察项目上对该技术进行了应用，取得较高的检测精度，验证了该技术在房屋检测中的适用性。研究结果表明，基于四足机器人的三维激光扫描技术具有作业安全、效率高、精度高的特点，可应用于既有房屋检测领域。
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单位上海市建筑科学研究院有限公司
