实现轨迹和姿态要求的机构设计与分析

作者：任子文; 林松; 王刚

来源：机械传动, 2015, 39(08): 48-50.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.012

• 齿轮—平行四边形机构
• 有姿态要求的轨迹
• 机构综合

结合某型号包装机工艺要求,首先,通过概念设计提出了一种新型的基于齿轮—平行四边形机构的组合机构,通过机构组合解决了奇异点问题;其次,进行了结构设计,解决了动平衡问题;然后,对箱体进行了模态分析;最后,进行了振动测试。通过时域分析和频域分析表明,该新型结构在400 r/min工况下比原机构具有更小的振动,在500 r/min工况下,运动平稳、振动较小。

• 单位
  同济大学