针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制，提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)模块中存在众多且不便确定的参数这一问题，利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)较强的寻优能力，对扩张状态观测器的参数进行优化，并优化控制系统。仿真结果表明：基于该控制方法的伺服系统稳定性显著提升，提高行进间火炮的控制精度与动态性能。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
