本文设计了一种超市购物机器人,能够利用机器人快速查找并获得所需的商品,节约了人们的购物时间,提高了生活质量。对超市购物机器人的结构和运动控制进行设计,采用四轮全向轮结构,由步进电机提供动力,红外对管进行识别,利用机械手进行商品抓取。使用Prosight视觉系统对抓取物进行图像识别,并在控制器中编写购物清单,从而使机器人能够在货架中寻找并运送到指定位置。
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