摘要

利用VRML语言(虚拟现实构造语言)的交互特性以及BS Contact的扩展节点功能开发了一种喷射机械手虚拟现实动态仿真系统,可以在VRML环境中实现三维模型浏览,人机动态交互,机械手状态监控以及喷射作业仿真,适用于喷射机械手的演示、教学和培训等领域。

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