基于单电流传感器的永磁同步电机矢量控制

作者：王海清; 李世孝^*

来源：机械研究与应用, 2023, 36(06): 157-165.

DOI：10.16576/j.ISSN.1007-4414.2023.06.042

• 矢量控制
• 电压源逆变器
• 电流重构
• 无位置传感器
• 直流母线电流

永磁交流伺服驱动系统一般需要霍尔传感器采集电机转子位置信息和三相绕组电流信息。针对现代电机控制过程中至少需要使用4个电流或位置传感器的问题，将改进后的电流重构技术与滑模控制技术相结合，实现了基于单电流传感器对永磁同步电机的FOC控制。其中改进的电流重构技术仅通过测量电压源逆变器的母线电流来实现。通过算法优化最终利用一个电流传感器实现了闭环控制，此举提高了系统可靠性，降低了系统成本。