介绍了梭车转向机构的组成,并对如何确定转向梯形机构中各个元部件点的受力进行了说明,计算了梭车原地阻力矩,在此基础上介绍了如何用动力学仿真软件求解各点的力,以及用有限元分析软件对元部件处理时的一些使用技巧,并以梭车转向机构中拉杆和转向臂为例进行了详细说明,大大提高了转向机构设计精度和效率,最终得到理想的效果。