实时估算交叉口排队长度一直以来都是一个挑战性的问题.当信号交叉口没有配备固定交通流检测器时,问题将变得更加复杂.本文中,我们研究利用车辆GPS数据估算交叉口实时排队长度的关键技术,建立了基于交通波理论的信号交叉口实时排队长度估算模型,并首次引入了"消散延误"的概念.利用实时排队长度估算模型与车辆的"消散延误"数据,可以实现交叉口每一个信号周期的排队长度的实时估算.本文对模型和算法进行了实地测试,测试结果表明,本文建立的模型和算法可以较为准确地估算信号交叉口的实时排队长度.