仿人机器人研究现状及展望

作者：李子实

来源：考试周刊, 2019, (09): 193.

• 类人机器人
• 步态规划
• 数学分析
• 能量优化
• 人工智能

本文较为详细地介绍了国外和国内仿人机器人研究现状。在此基础上,结合仿人机器人的机械结构,智能算法、传动机构和外设电源等方面,提出未来仿人机器人的研究重点和发展方向。