一种新型的、自带重轨、可实现自动化迈步前移的锚固拉移车,被布置于两顺槽巷道,能够适应±7°坡道。介绍了锚固拉移车的组成和技术参数,重点研究了锚固拉移车在7°坡道上的稳定性,可实现迈步式自动前移,大大降低了工人的劳动强度,提高了安全性和工作效率。