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摘要
起重机作为高层建筑和码头搬运中必不可少的搬运机械,在使用过程中易存在安全隐患,起重机倾覆是其中最大的风险。针对上述问题,文中设计了一款起重机吊臂倾角检测装置,用于测量吊臂的举升作业角度,同时将采集的数据上传至上位机,实现无人监控环境下的自动检测和对举升角度的监控,从而提高起重机作业的安全性能。为使该系统工作更加优化,设计时在处理器STM32F103上移植了操作系统FreeRTOS来进行任务调度、A/D转换和数据处理等任务,最后经RS485通信模块实现监控,重点解决了塔机缺乏自我监测和智能化控制的问题。
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单位南京市特种设备安全监督检验研究院
