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摘要
随着卫星导航系统的快速发展，北斗/GNSS的应用范围也在进一步扩大，实现北斗/GNSS广泛应用的前提是能够获取高质量的观测值数据，而这就需要进行数据预处理和数据质量分析。本文通过引入Anubis这一北斗/GNSS数据质量分析软件，实现了对多卫星系统的数据完整率、多路径效应及信噪比的分析。通过实测数据，表明Anubis软件能够很好地兼容四大卫星系统（GPS、GLONASS、Galieo、BDS）及各频点。计算表明，在数据完整率方面，BDS和GPS数据完整率最高，Galieo稍低，GLONASS系统数据完整率最低。在多路径方面BDS M5P对应观测值的多路径效应最严重，BDS M7I对应的值最小。在信噪比方面，各系统观测数据相差不大，稳定在45 dBHz左右。
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