仿人模糊神经网络控制器的设计和实现

作者：张弘

来源：微计算机信息, 2009, 25(07): 56-58.

• 仿人智能
• 模糊控制
• RBF神经网络
• PID控制
• 仿真 Human-Simulated intelligence
• Fuzzy control
• RBF Neural Network
• PID control
• Simulation

应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点,结合模糊RBF神经网络控制技术,提出仿人模糊神经网络控制方法,对PID控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的多模态控制思想,对PID控制器的模式进行选择。对非线性系统控制的仿真结果表明,加入仿人控制后,系统从响应速度和上升时间上均有明显提高,具有良好的控制效果。

• 单位
  西安邮电学院