摘要
本发明提出一种适用于ATM自动取款机的、自动获取取款人面部立体信息的成像方法。本发明首先通过两维人脸图像的检测、获取图像的清晰度判别、再进一步通过配准和集成多幅人脸深度图进行三维人脸表面物理成像。其步骤包括:进行取款人两维图像获取;人脸图像清晰度判别;三维实时成像;去噪滤波、稀疏ICP配准、局部邻域的非线性饱和插值算法、获得三维人脸表面物理成像数据。采用本发明,只需要用户在ATM取款机前,即可快速实时生成所需的三维实时人脸物理表面数据,极大地降低以往用传统结构光扫描设备进行三维人脸建模的成本,避免了激光采集设备对眼睛的伤害和无法获得人眼等重要信息的缺陷,也同时避免了用二维图像进行三维人脸建模带来的误差,以较低的成本实现了立体人脸实时物理成像。