水面无人艇的避碰决策设计

作者：房媛媛; 孟凡彬; 苑如滨; 张永兵

来源：天津航海, 2019, (01): 1-3.

• 无人艇
• 避碰决策
• 风险系数

文章针对无人艇避碰问题,提出了一种避碰决策分析方法,为无人艇提供并推荐风险系数低的避让方案,然后利用仿真测试验证了本方法的可行性。

• 单位
  天津航海仪器研究所