远洋渔船鱼舱运输线上,为了实现货物搬运过程中能够高精度精准定位,提出了以西门子PLC为核心控制器,利用步进电机专用定位模块FM353发送高速脉冲实现步进电机位置和速度控制。由STEP7软件提供控制信号,借助步进驱动器和触摸屏组态完成定位控制,从而满足现场实际控制性能要求。