新型仿人型假手及肌电控制研究

作者：杨大鹏; 赵京东; 姜力; 刘荣强; 刘宏

来源：机械与电子, 2009, (12): 7-12.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2257.2009.12.002

• 假手
• 仿人型
• 肌电控制

综述了几种新型多自由度仿人型假手的机构、传感系统,并对肌电信号控制方法进行了详细讨论.假手机构及控制的多自由度实现将逐步应用于残疾人康复工程,为其生活带来极大的便利.

• 单位
  机器人技术与系统国家重点实验室; 机电工程学院; 哈尔滨工业大学; 德国宇航中心