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摘要
本实用新型涉及一种刚度、阻尼、惯容可调的半主动悬架及其系统和车辆,该半主动悬架包括液压油缸、蓄能器、液压马达、发电机、电机内部电感、电机内部电阻、可调电阻以及电容,各悬架元件通过液压管路互连。本发明提供的半主动悬架可与悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间,当车辆控制器根据确定的车辆模态计算出各车辆模态的能量占比之时,可指示半主动悬架进入相应阻尼连续或分级调节模式或是惯容连续或分级调节模式,并通过改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容,且针对系统阻尼的调节取决于理想天棚阻尼力与悬架减振器实际输出力的差值,针对系统惯容的调节取决于理想天棚惯容力与半主动惯容器实际输出力的差值。
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