点云对应关系的构建，即在两个点云模型之间构建一个映射关系，是点云配准中的关键步骤。目前大多数点云对应关系构建都是基于点云的局部特征，没有考虑到三维场景上的人类视觉系统特征。因此提出基于局部和全局特征融合的点云特征检测来构建对应关系的方法，该点云特征检测方法能够有效的提取出点云在视觉上的显著几何区域，通过在这些区域能构建一个比较可靠的稀疏对应关系，从而为后续的稠密对应关系构建提供良好的前置条件。经过实验结果验证，本文方法在人体点云模型上能取得较好的对应关系结果。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
