基于ARM的易碎品智能运输系统

作者：申立佳; 王伟业; 李红楠; 李晨阳

来源：电子世界, 2019, (04): 113-114.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.04.064

<正>本文设计了一款以STM32系列处理器STM32F103ZET6作为控制核心的易碎品智能运输系统,加入舵机进行转向并利用光电编码器测量减速电机的速度反馈给单片机。采用六轴MPU6050作为传感器,使用了卡尔曼滤波算法与自适应模糊-PID复合控制的方法,提高了控制平台动作的灵敏度,利用遥控器进行遥控,蓝牙无线串口模块

• 单位
  辽宁科技大学