多功能水下自走式监测系统的引进与应用

作者：邓鹏鑫; 王银堂; 王磊之; 刘勇; 崔婷婷; 胡庆芳

来源：水利信息化, 2015, (03): 37-45.

DOI：10.19364/j.1674-9405.2015.03.011

• 水下自走式
• 监测系统
• ExAUV
• 水质
• 水下地形
• 水温

介绍德国弗劳恩霍夫系统技术应用中心最新研发的多功能水下自走式监测与分析系统,分析主要结构和功能,通过试点水库的应用,验证设备及核心部件的适宜性,经过二次开发,构建能适应我国特点的在线水下地形、水环境、水工结构等监测与分析系统。设备试运行结果表明:该设备具有体积小、分辨率高、开放性好、操作灵活、适宜性强的特点,可在水下不同位置悬停,以稳定测定不同水深处的水质、水温等参数,可快速生成水质(溶解氧、硝酸盐等)及水温、水下地形三维结构图,较好地反映出水域监测信息的立体分布情况。

• 单位
  水文水资源与水利工程科学国家重点实验室; 南京水利科学研究院