理论力学是一门重要的专业技术基础课，是自动化专业进行受控对象建模和闭环系统性能分析的基础，其理论性强、计算繁琐、趣味性低，传统的线下教学模式很难激发学生的学习热情。文章以理论力学课程为例，论述引入线上教学工具“雨课堂”开展混合式教学改革实践的原则、具体应用和效果总结。研究成果可为其他传统线下授课为主的课程提供混合式教学实践参考。
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