坡道起步控制是AMT产品化的关键技术之一，而坡道起步、坡道控制，坡度信号是必要输入，在混动系统中，对于能量管理、换挡控制、避免频繁换挡、动力性差和燃油经济性差等方面都具有重要的作用。本文通过获取控制器内部的加速度进行坡度计算，并进行试验验证，与外置的坡度传感器进行对标，满足实际使用工况，大大降低了采购成本。
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