自巡逻防火安防机器人

作者：张昕跃

来源：发明与创新(中学生), 2020, (04): 47.

<正>自巡逻防火安防机器人硬件由五部分构成:第一部分是遥控模块,采用4路遥控实现手动控制;第二部分是检测报警模块,包括红外循迹和烟雾报警;第三部分是动力模块,包括电机舵机驱动部分;第四部分是外围电源电路,为各个传感器、舵机、电机提供稳定的电压;第五部分是以51单片机为核心的控制中心,包括档位切换