一种轻量级的SSD道路裂缝检测算法

作者：王博; 李齐; 刘皎

来源：商洛学院学报, 2022, 36(04): 83-90.

DOI：10.13440/j.slxy.1674-0033.2022.04.015

• SSD算法
• MobileNet算法
• 目标识别
• 道路裂缝检测

为了提高道路裂缝检测的速度和精度，同时适应嵌入式设备部署要求，提出一种改进的轻量级SSD道路裂缝检测算法。通过建立VOC格式的城市道路裂缝数据集，使用SSD为基础目标检测网络，将主干特征提取网络由VGG改进为轻量级的MobileNet网络，并通过特征金字塔进行融合构建出轻量级的道路裂缝检测算法，训练中采用迁移学习和数据扩增技术，在建立的数据集上将改进的算法分别与YOLO V3算法、SSD算法进行比较。结果表明，本文算法的MAP为91.29，比SSD算法提高2.05%，比YOLO V3算法提高8.16%。本文算法的FPS为38.1比YOLO V3算法和SSD算法分别提高1.1倍和1.88倍。改进的算法在检测精度方面相比SSD算法和YOLO V3算法有微弱优势，在检测速度方面优势明显，同时由于网络的轻量化，更方便在嵌入式设备上部署。

• 单位
  商洛学院