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摘要
为准确掌握乌江渡水电站新建机组发电尾水池底板及左右边墙现存状态，采用多波束探测技术联合水下机器人进行高质量水下全覆盖安全检测，获取高精度、高分辨率的水下地形数据和构建物直观图像，以查明尾水池底部冲刷破坏程度和左右边墙性能。结果表明，新建机组发电尾水池底板和左右边墙虽存在淤积、水生物附着、墙面麻面结瘤等问题，但程度均较轻，影响较小。多波束联合机器人能获得翔实水下地形数据和直观图像，能准确判断待测区域淘刷破坏程度和构建物性状，可为类似工程水下安全检测分析研究提供参考。
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单位贵州乌江水电开发有限责任公司
