基于气缸的主动恒力输出装置设计

作者：梁世盛; 魏晓阳; 祁佩; 黄顺舟; 王力

来源：光学精密工程, 2018, 26(03): 640-646.

• 力感知
• 力控制
• 比例压力调节器
• RS485
• 数据采集

针对精密装配、搬运、工件表面修刮或磨削、抛光和擦洗等行业对设备主动柔顺能力的迫切需求,设计了一种基于气缸的主动恒力输出装置。对照设计目标,对所用的器件(包括比例压力调节器、气缸、导轨和压力传感器等)进行针对性选型,并设计针对压力传感器微弱信号的调理电路,增强其信号的准确性和抗干扰能力,同时设计数据采集处理板对整体系统进行控制,完成对力输出的闭环控制,并通过RS485通讯接收上位机命令和上传采集数据。最后通过大量动静态压力的测试实验表明该设备在整个量程内,其输出力误差在±3N以内,响应时间在300 ms以内,输出力不小于200N,性能满足设计目标。该设备的研制成功为主动力控制系统的设计研究开辟了新的思路。

• 单位
  上海航天设备制造总厂; 上海卫星工程研究所