利用车载相机进行城市道路交通信息采集时通常会面临诸多难题，如城市道路环境复杂、驾驶视角下的车辆遮挡、无法独立获取自身位置信息等。针对上述问题，提出一种基于车载相机和GPS信息融合的城市道路车辆纵向间距与纵向速度估计方法，进而实现对路侧停靠车辆的识别以及城市道路通行速度、交通流密度以及交通流量的检测。实车实验结果表明本方法能够实现准确可靠、经济有效的移动式城市道路交通信息检测，能够为智能车辆和智能交通系统的相关研究提供数据支撑。
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