本文介绍了美国Cygnal公司新近推出的单片机C8051F020在汽车整车控制器中的应用。在分析了整车控制器的功能需求后,研制出了控制器的硬件平台,并在此硬件平台上搭建了实时操作系统的软件系统框架,实现了各个功能模块的软件设计,包括数据采集、控制器局域网(CAN)总线通信和控制策略数值计算等。