机器人等离子喷涂控制系统设计与研究

作者：王伟; 夏卫生; 张海鸥; 王桂兰

来源：华中科技大学学报(自然科学版)科技大学, 2005, (7): 74-76.

DOI：10.3321/j.issn:1671-4512.2005.07.024

• 等离子喷涂
• 机器人
• 组态软件
• 控制系统

采用组态软件编程实现了对喷涂工艺参数(如电流、电压、皮膜温度、机器人状态等)的实时监测和控制.对实际系统进行了喷涂工艺试验,给出了不同工艺参数条件下,采用红外测温仪进行皮膜温度检测的试验结果和理论分析.结果表明:在等速运行的周期性"Z"字形平移路径的喷涂中,工件边缘温度高于工件中心处的温度,两者相差60 ℃左右.因此在机器人等离子喷涂中,必须对路径进行规划和采用变速控制,才能获得一致的皮膜温度,

• 单位
  材料科学与工程学院; 华中科技大学