凝汽器在线清洗机器人的水下旋转动密封设计

作者：王成; 顾萍; 张瑞; 禹建勇

来源：机械研究与应用, 2020, 33(06): 114-116.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.06.031

• 水下密封
• O形圈
• 外径压缩
• 防水密封润滑脂
• 零泄露

水下密封技术是凝汽器在线清洗机器人的关键技术之一。目前采用的机械密封可靠性好、泄漏量小,但其结构复杂导致对制造加工精度及安装技术要求高,维护不便。设计的组合密封方式,利用O形圈外径压缩、辅以PTFE保护密封及防水密封润滑脂,形成组合密封,经试验验证满足旋转关节"零泄露",且结构简单、装拆方便、易于维护,目前已成功应用到海水型凝汽器在线清洗机器人产品中。