在人类第五次通信技术革命后,随着互联网科技的高速发展和人工智能技术的再次兴起,汽车工业上也发生了翻天覆地的变化,无论是备受瞩目的新能源汽车还是基于人工智能技术的自动驾驶均成为当下研究热点。基于此,本文简要地分析了自动驾驶的技术路线,即环境感知、规划决策、控制执行三个部分,进一步的对核心的计算机视觉、高精度地图与V2X技术、深度强化学习等进行了研究,最后总结了自动驾驶的应用场景。
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