摘要

针对煤矿井下综采自动化程度低、开采效率低、经济性差的现状,提出了一种新的煤矿井下自动化综采工艺方案,该方案采用了综采设备智能化协同控制理念,通过对各综采设备动作顺序和要求的分析,确定了自动化控制方案,以采煤机的截割状态为基础,实现对液压支架和刮板输送机运行状态的负反馈调节,进而为实现综采面的无人化作业奠定了基础。实际应用表明,该自动化综采工艺的提升,不仅降低了井下作业人员的数量,而且作业效率提升了13.7%,具有较大的应用推广价值。