摘要

起重机械在运行过程中需要快速、平稳地响应操作指令,同时保持稳定的运行状态。为实现对电动机的高精度变频调速,本文提出了基于RBF的起重机械电动机变频调速自动化控制方法。首先,建立起重机械电动机运行终端与计算机之间的通信连接,确保对端保持良好通信状态后,通过通信网络将采集到的信号传送到控制主站,由此确定电动机运行中的智能控制区段,采集和处理起重机械电动机运行中的速度信号。然后,利用RBF神经网络的映射能力,对滑模控制器的控制切换增益进行最优控制,实现对起重机械电动机变频调速中的抖振处理,并设定变频调速目标,实现起重机械电动机变频调速自动化控制。试验结果表明,该方法可以实现对电动机变频调速过程的控制,使电动机转速快速达到设计值。

  • 单位
    金川集团有限公司