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摘要
模拟式PID控制器由于受到电子器件延迟性及非线性的限制,其瞬态特性及稳定性较差。文中研究了数字式PID控制器的工作原理,提出了基于单片机的数字式PID控制器的设计方案。该设计方案具有结构简单、实时性强、线性控制的特点。
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单位池州职业技术学院; 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
模拟式PID控制器由于受到电子器件延迟性及非线性的限制,其瞬态特性及稳定性较差。文中研究了数字式PID控制器的工作原理,提出了基于单片机的数字式PID控制器的设计方案。该设计方案具有结构简单、实时性强、线性控制的特点。
