坐标系转换矩阵及其微分方程

作者：高晓光; 李波; 蔡付东

来源：飞行力学, 2004, (02): 34-36.

• 坐标系
• 转换矩阵
• 微分方程

在坐标单位矢量导数为非零条件下,通过建立飞行器的转换矩阵及其微分方程,将飞行器的动力学、运动学方程表达得更清晰、简洁。所得结论易于理解动静两种坐标系在时域内的联系,其数学表达式方便用MAT-LAB语言实现,有利于飞行器的建模与仿真。

• 单位
  西北工业大学