基于液压与PLC的箱涵件吊运装置设计

作者：吴海召; 王增涛; 杨孟虎; 杨晓辉; 李燕鹏

来源：起重运输机械, 2019, (14): 95-109.

• 液压装置
• 翻转功能
• 防摇摆技术
• 定位精度高
• 实时响应

盾构掘进是隧道施工的重要组成部分,而作为其关键组成的箱涵件吊运装置却存在各种各样的问题,如无法适应低矮空间等特殊工况、定位精度低与响应滞后等等,这些问题严重制约着箱涵件的吊运效率与拼接质量。为了克服这一难题,我们采用基于液压与PLC防摇摆技术,设计了一种具有翻转功能的箱涵件吊运装置。该装置运行平稳、定位精准、实时响应,满足了箱涵件吊运的特殊工况,实现了箱涵件的抓取、转运、翻转与松放,提高了箱涵件的吊运效率与拼接质量,加快盾构掘进的施工进程。