本发明涉及一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法,包括以下步骤:1)确定公交车辆离开上游公交站点的最早时刻;2)确定公交车辆到达与离开信号交叉口的最早时刻;3)确定最早到达信号交叉口的公交车辆等待时间;4)确定信号交叉口的绿灯启亮时刻及红灯启亮时刻;5)确定信号交叉口的红灯时间与绿灯时间。本发明通过交叉口信号配时设计实现了对公交车辆的准点到站控制,对提高公交运行可靠性具有重要意义。