摘要

针对一些老年人起身困难的问题,结合人体自然起身姿态,提出了一种辅助起身轮椅助力创新装置的设想,并设计出该装置的手动分合棘轮机构、传动机构、自动分合棘轮机构及抬升架。通过三维建模、力学分析进一步优化了该辅助起身轮椅助力装置;通过实物模型制作及试验,验证了辅助起身轮椅助力装置设计的有效性。

  • 单位
    宁波工程学院