基于气象无人机GPS/DR组合导航的单步长测风方法研究

作者：王彦杰; 周树道; 代义明; 王敏; 朱国涛

来源：传感器世界, 2010, (07): 14-16+32.

• 气象无人机
• GPS/DR组合导航
• 矢量三角形
• 风场测量
• 仿真分析 meteorological UAV
• GPS/DR integrated navigation
• vector triangle
• wind field measurement
• simulation

针对气象无人机GPS/DR组合导航的特点,提出了一种利用位置构成的矢量三角形关系进行风场测量的新方法,并提出了单步长风场测量,最后对测量结果进行了仿真,结果表明:采用单步长测量时风速变化频率较高,能够将风场高频信号的变化特点反映出来,测量精度较高,均方差为4m/s。可以作为气象无人机测风的一种新方法。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学