基于FSR的假肢手抓握力控制

作者：邓小保; 段小刚; 邓华

来源：传感器与微系统, 2016, 35(12): 96-102.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2016)12-0096-03

• 假肢手
• 力敏电阻
• 模糊控制

为了帮助上肢残疾者稳定抓取日常物品,提出了一种基于力敏电阻(FSR)的假肢手抓握力控制方法。FSR采集假肢手抓取力,并根据抓握力及其梯度,建立了假肢手抓握力模糊估计模型。然后将模糊控制器应用于假肢手抓握力控制,并采用试凑法得到模糊控制参数的值。假肢手抓握实验表明:所提出的基于FSR假肢手期望抓握力的估计和抓握力控制的方法是有效的。

• 单位
  高性能复杂制造国家重点实验室; 中南大学