提出基于无线电测向技术的迫降无人机定位方案,完成定位装置的硬件和软件设计。定位装置分为信号源模块和信号接收处理模块,信号接收模块通过无线电测向技术和交叉定位算法可对携带有信号源模块的迫降无人机迫降位置进行测向和定位。实验样机通过实际测试验证了方案可行性。